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iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开发布。

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功能介绍

  • 通过 WebSocket（局域网或 tailnet）连接网关。
  • 暴露节点能力：画布、屏幕快照、相机捕捉、定位、对讲模式、语音唤醒。
  • 接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件。

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要求

  • 网关运行在另一设备上（macOS、Linux，或者通过 WSL2 的 Windows）。
  • 网络路径：
    • 通过 Bonjour 在同一局域网内，或者
    • 通过单播 DNS-SD 使用 tailnet（示例域名：openclaw.internal.），或者
    • 手动输入主机/端口（回退方案）。

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快速开始（配对 + 连接）

  1. 启动网关：
openclaw gateway --port 18789
  1. 在 iOS 应用中打开设置，选择发现的网关（或者启用手动主机并输入主机/端口）。
  2. 在网关主机上批准配对请求： 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
  1. 验证连接状态：
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

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发现路径

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Bonjour（局域网）

网关会在 local. 广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些网关。

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Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域名，示例：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。
具体请参阅 Bonjour 中的 CoreDNS 示例。

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手动主机/端口

在设置中启用 手动主机，输入网关的主机和端口（默认 18789）。

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画布 + A2UI

iOS 节点渲染一个 WKWebView 画布。使用 node.invoke 控制它： 
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'
备注：
  • 网关画布主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/ 页面。
  • 这些由网关的 HTTP 服务提供（端口与 gateway.port 相同，默认 18789）。
  • iOS 节点在连接时如果收到画布主机 URL 会自动导航至 A2UI。
  • 通过 canvas.navigate 和 {"url":""} 可返回内置脚手架。

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画布执行脚本 / 快照

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

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语音唤醒 + 对讲模式

  • 语音唤醒和对讲模式可在设置中启用。
  • iOS 可能会挂起后台音频，应用不活跃时语音功能视为尽力而为。

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常见错误

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：请将 iOS 应用置于前台（画布/相机/屏幕命令需要应用前台运行）。
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：网关未广播画布主机 URL；检查 网关配置 中的 canvasHost。
  • 配对提示未弹出：执行 openclaw devices list 并手动批准。
  • 重装后重新连接失败：钥匙串 pairing token 被清除；请重新配对节点。

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