MCP

• 使用 openclaw mcp serve 将 OpenClaw 作为一个 MCP 服务器运行
• 使用 list、show、status、doctor、probe、add、set、configure、tools、login、logout、reload 和 unset 管理 OpenClaw 拥有的出站 MCP 服务器定义

• serve 是 OpenClaw 作为 MCP 服务器运行
• 其他子命令则是 OpenClaw 作为 MCP 客户端侧注册表，用于管理其运行时后续可能消费的 MCP 服务器

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选择合适的 MCP 路径

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OpenClaw 作为 MCP 服务器

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何时使用 serve

• Codex、Claude Code 或其他 MCP 客户端应直接与由 OpenClaw 支持的频道对话
• 你已经有一个带有路由会话的本地或远程 OpenClaw Gateway
• 你希望使用一个适用于 OpenClaw 各频道后端的 MCP 服务器，而不是为每个频道分别运行桥接

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工作原理

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选择客户端模式

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serve 暴露什么

• channel
• 接收方或目标元数据
• 可选的 accountId
• 可选的 threadId

• 列出最近的路由对话
• 读取最近的转写历史
• 等待新的入站事件
• 通过同一路由发送回复
• 查看桥接连接期间到达的审批请求

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用法

openclaw mcp serve

openclaw mcp serve --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token

openclaw mcp serve --url wss://gateway-host:18789 --password-file ~/.openclaw/gateway.password

openclaw mcp serve --verbose
openclaw mcp serve --claude-channel-mode off

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桥接工具

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事件模型

• message
• exec_approval_requested
• exec_approval_resolved
• plugin_approval_requested
• plugin_approval_resolved
• claude_permission_request

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Claude 频道通知

• notifications/claude/channel
• notifications/claude/channel/permission

• 入站 user 转写消息会作为 notifications/claude/channel 转发
• 通过 MCP 接收的 Claude 权限请求会在内存中跟踪
• 如果链接的对话后来发送了 yes abcde 或 no abcde，桥接会将其转换为 notifications/claude/channel/permission
• 这些通知仅在实时会话中有效；如果 MCP 客户端断开连接，就没有推送目标了

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MCP 客户端配置

{
  "mcpServers": {
    "openclaw": {
      "command": "openclaw",
      "args": [
        "mcp",
        "serve",
        "--url",
        "wss://gateway-host:18789",
        "--token-file",
        "/path/to/gateway.token"
      ]
    }
  }
}

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选项

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安全性与信任边界

• 发送方允许列表、配对以及频道级信任仍然属于底层 OpenClaw 频道配置
• messages_send 只能通过现有已存储的路由进行回复
• 审批状态仅对当前桥接会话是实时的、内存中的
• 桥接认证应使用与任何其他远程 Gateway 客户端相同的 Gateway token 或 password 控制

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测试

pnpm test:docker:mcp-channels

• 启动一个带种子的 Gateway 容器
• 启动第二个容器来运行 openclaw mcp serve
• 验证对话发现、转写读取、附件元数据读取、实时事件队列行为，以及出站发送路由
• 通过真实的 stdio MCP 桥接验证 Claude 风格的频道和权限通知

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故障排查

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已保存的 MCP 服务器定义

• openclaw mcp list
• openclaw mcp show [name]
• openclaw mcp status [--verbose]
• openclaw mcp doctor [name] [--probe]
• openclaw mcp probe [name]
• openclaw mcp add <name> [flags]
• openclaw mcp set <name> <json>
• openclaw mcp configure <name> [flags]
• openclaw mcp tools <name> [--include csv] [--exclude csv] [--clear]
• openclaw mcp login <name> [--code code]
• openclaw mcp logout <name>
• openclaw mcp reload
• openclaw mcp unset <name>

• list 会对服务器名称排序。
• 不带名称的 show 会打印完整配置的 MCP 服务器对象。
• status 会在不连接的情况下对已配置的传输进行分类。--verbose 会包含已解析的启动、超时、OAuth、过滤器和并行调用细节。
• doctor 会在不连接的情况下执行静态检查。当命令还应验证已启用服务器是否能连接时，添加 --probe。
• probe 会连接并报告工具数量、resources/prompts 支持、列表变更支持以及诊断信息。
• add 接受 stdio 标志，例如 --command、--arg、--env 和 --cwd，或者 HTTP 标志，例如 --url、--transport、--header、--auth oauth、TLS、超时和工具选择标志。
• set 期望在命令行上提供一个 JSON 对象值。
• configure 会更新启用状态、工具过滤器、超时、OAuth、TLS 和并行工具调用提示，而不会替换整个服务器定义。
• tools 会更新每个服务器的工具过滤器。include/exclude 条目是 MCP 工具名称和简单的 * 通配符。
• login 会为配置了 auth: "oauth" 的 HTTP 服务器运行 OAuth 流程。首次运行会打印授权 URL；在批准后带上 --code 重新运行。
• logout 会清除指定服务器已存储的 OAuth 凭据，但不会移除已保存的服务器定义。
• reload 会释放缓存的进程内 MCP 运行时。另一个进程中的网关或代理进程仍然需要它们各自的 reload 或重启路径。
• 对于 Streamable HTTP MCP 服务器，请使用 transport: "streamable-http"。openclaw mcp set 也会为兼容性将 CLI 原生的 type: "http" 规范化为相同的规范配置形状。
• 如果指定服务器不存在，unset 会失败。

openclaw mcp list
openclaw mcp show context7 --json
openclaw mcp status --verbose
openclaw mcp doctor --probe
openclaw mcp probe context7 --json
openclaw mcp add memory --command npx --arg -y --arg @modelcontextprotocol/server-memory
openclaw mcp set context7 '{"command":"uvx","args":["context7-mcp"]}'
openclaw mcp tools context7 --include 'resolve-library-id,get-library-docs'
openclaw mcp set docs '{"url":"https://mcp.example.com","transport":"streamable-http"}'
openclaw mcp configure docs --timeout 20 --connect-timeout 5 --include 'search,read_*'
openclaw mcp configure docs --auth oauth --oauth-scope 'docs.read'
openclaw mcp login docs
openclaw mcp logout docs
openclaw mcp unset context7

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常见服务器配方

openclaw mcp add files \
  --command npx \
  --arg -y \
  --arg @modelcontextprotocol/server-filesystem \
  --arg "$HOME/Documents" \
  --include 'read_file,list_directory,search_files'
openclaw mcp doctor files --probe

openclaw mcp add memory \
  --command npx \
  --arg -y \
  --arg @modelcontextprotocol/server-memory
openclaw mcp probe memory --json

openclaw mcp add local-tools \
  --command node \
  --arg ./dist/mcp-server.js \
  --cwd /srv/openclaw-tools \
  --env API_BASE=https://internal.example
openclaw mcp status --verbose

openclaw mcp add docs \
  --url https://mcp.example.com/mcp \
  --transport streamable-http \
  --auth oauth \
  --oauth-scope docs.read \
  --timeout 20 \
  --connect-timeout 5 \
  --include 'search,read_*'
openclaw mcp doctor docs --probe

openclaw mcp set cua-driver '{"command":"cua-driver","args":["mcp"]}'
openclaw mcp tools cua-driver --include 'list_apps,observe,click,type'
openclaw mcp doctor cua-driver --probe

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JSON 输出形状

{
  "path": "/home/user/.openclaw/openclaw.json",
  "servers": [
    {
      "name": "docs",
      "configured": true,
      "enabled": true,
      "ok": true,
      "transport": "streamable-http",
      "launch": "streamable-http https://mcp.example.com/mcp",
      "auth": "oauth",
      "authStatus": {
        "hasTokens": true,
        "hasClientInformation": true,
        "hasCodeVerifier": false,
        "hasDiscoveryState": true,
        "hasLastAuthorizationUrl": false
      },
      "requestTimeoutMs": 20000,
      "connectionTimeoutMs": 5000,
      "toolFilter": {
        "include": ["search", "read_*"],
        "exclude": []
      },
      "supportsParallelToolCalls": true
    }
  ]
}

{
  "ok": false,
  "path": "/home/user/.openclaw/openclaw.json",
  "servers": [
    {
      "name": "docs",
      "ok": false,
      "issues": [
        {
          "level": "error",
          "message": "OAuth 凭据未授权；请运行 openclaw mcp login docs"
        }
      ]
    }
  ]
}

{
  "path": "/home/user/.openclaw/openclaw.json",
  "generatedAt": "2026-05-31T09:00:00.000Z",
  "servers": {
    "docs": {
      "launch": "streamable-http https://mcp.example.com/mcp",
      "tools": 2,
      "resources": true,
      "prompts": false,
      "listChanged": {
        "tools": true,
        "resources": false,
        "prompts": false
      }
    }
  },
  "tools": ["docs__read_page", "docs__search"],
  "diagnostics": []
}

{
  "mcp": {
    "servers": {
      "context7": {
        "command": "uvx",
        "args": ["context7-mcp"]
      },
      "docs": {
        "url": "https://mcp.example.com",
        "transport": "streamable-http",
        "timeout": 20,
        "connectTimeout": 5,
        "supportsParallelToolCalls": true,
        "auth": "oauth",
        "oauth": {
          "scope": "docs.read"
        },
        "sslVerify": true,
        "clientCert": "/path/to/client.crt",
        "clientKey": "/path/to/client.key",
        "toolFilter": {
          "include": ["search_*"],
          "exclude": ["admin_*"]
        }
      }
    }
  }
}

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Stdio 传输

​

SSE / HTTP 传输

{
  "mcp": {
    "servers": {
      "remote-tools": {
        "url": "https://mcp.example.com",
        "auth": "oauth",
        "timeout": 20,
        "headers": {
          "Authorization": "Bearer <token>"
        }
      }
    }
  }
}

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OAuth 工作流

openclaw mcp set docs '{"url":"https://mcp.example.com/mcp","transport":"streamable-http","auth":"oauth","oauth":{"scope":"docs.read"}}'

openclaw mcp login docs

openclaw mcp login docs --code abc123

openclaw mcp status --verbose
openclaw mcp doctor docs --probe

openclaw mcp logout docs

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Streamable HTTP 传输

{
  "mcp": {
    "servers": {
      "streaming-tools": {
        "url": "https://mcp.example.com/stream",
        "transport": "streamable-http",
        "connectTimeout": 10,
        "timeout": 30,
        "headers": {
          "Authorization": "Bearer <token>"
        }
      }
    }
  }
}

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控制 UI

1. 打开 Control UI 并选择 MCP。
2. 查看摘要卡片中的总数、已启用、OAuth 和已过滤服务器。
3. 使用每个服务器行查看传输、认证、过滤、超时和命令提示。
4. 当你想保留定义但将其排除在运行时发现之外时，切换启用状态。
5. 编辑作用域内的 mcp 配置段，以进行结构性更改，例如新增服务器、头部、TLS、OAuth 元数据或工具过滤器。
6. 选择 Save 仅持久化配置，或选择 Save & Publish 通过 Gateway 配置路径应用。
7. 当你需要该已编辑服务器已启动并列出工具的实时证明时，运行 openclaw mcp doctor --probe。

• 命令片段会给服务器名称加引号，因此即使是不常见的名称，在 shell 中也能方便复制
• 当显示的类 URL 值包含嵌入式凭据时，会在渲染前进行脱敏
• 该页面不会自行启动 MCP 传输
• 活动运行时可能需要 openclaw mcp reload、Gateway 配置发布或进程重启，具体取决于哪个进程持有 MCP 客户端

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当前限制

• 会话发现依赖于现有的 Gateway 会话路由元数据
• 除了 Claude 特定适配器之外，没有通用的推送协议
• 目前还没有消息编辑或反应工具
• HTTP/SSE/streamable-http 传输连接到单个远程服务器；尚未支持多路复用上游
• permissions_list_open 只包含桥接连接期间观察到的审批

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相关

• CLI 参考
• 插件