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此流程可让 macOS 应用充当运行在另一台主机(桌面/服务器)上的 OpenClaw 网关的完整远程控制器。应用可以直接连接到受信任的 LAN/Tailnet 网关 URL,也可以在远程网关仅支持回环访问时管理 SSH 隧道。健康检查、Voice Wake 转发和 Web Chat 都会复用来自 设置 → 通用 的同一份远程配置。

模式

  • Local (this Mac):所有内容都在这台笔记本上运行。不涉及 SSH。
  • Remote over SSH (default):OpenClaw 命令在远程主机上执行。mac 应用会使用 -o BatchMode、你选择的身份/密钥以及本地端口转发来打开 SSH 连接。
  • Remote direct (ws/wss):不使用 SSH 隧道。mac 应用直接连接到网关 URL(例如通过 LAN、Tailscale、Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。

远程传输

远程模式支持两种传输方式:
  • SSH 隧道(默认):使用 ssh -N -L ... 将网关端口转发到 localhost。由于隧道是回环连接,网关会将节点的 IP 视为 127.0.0.1
  • 直接(ws/wss):直接连接到网关 URL。网关会看到真实的客户端 IP。
在 SSH 隧道模式下,已发现的 LAN/tailnet 主机名会保存到 gateway.remote.sshTarget。应用会将 gateway.remote.url 保持为本地 隧道端点,例如 ws://127.0.0.1:18789,因此 CLI、Web Chat,以及 本地节点主机服务都会使用同一个安全的回环传输。 如果本地隧道端口与远程网关端口不同,请将 gateway.remote.remotePort 设置为远程主机上的端口。 远程模式下的浏览器自动化由 CLI 节点主机处理,而不是原生 macOS 应用节点。 应用会在可能时启动已安装的节点主机服务;如果你需要从那台 Mac 控制浏览器, 请使用 openclaw node install ...openclaw node start 安装/启动它(或者在前台运行 openclaw node run ...),并将目标指向那个具备浏览器能力的 节点。

远程主机前置条件

  1. 安装 Node + pnpm,并构建/安装 OpenClaw CLI(pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保 openclaw 在非交互式 shell 的 PATH 中(如有需要,可链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 仅针对 SSH 传输:使用密钥认证打开 SSH。对于离开 LAN 后的稳定可达性,我们建议使用 Tailscale IP。

macOS 应用设置

要在不经过欢迎流程的情况下预先配置应用:
openclaw-mac configure-remote \
  --ssh-target [email protected] \
  --local-port 18789 \
  --remote-port 18789 \
  --token "$OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN"
对于已经可通过受信任的 LAN 或 Tailnet 访问的网关,完全跳过 SSH:
openclaw-mac configure-remote \
  --direct-url ws://192.168.0.202:18789 \
  --token "$OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN"
这会写入远程配置、标记引导完成,并让应用在启动时接管所选的传输方式。
  1. 打开 设置 → 通用
  2. OpenClaw 运行位置 下,选择 远程 并设置:
    • 传输方式SSH 隧道直接(ws/wss)
    • SSH 目标user@host(可选 :port)。
      • 如果网关位于同一 LAN 且支持 Bonjour,请从已发现列表中选择它,以自动填充此字段。
    • 网关 URL(仅直接模式):wss://gateway.example.ts.net(本地/LAN 可用 ws://...)。
    • 身份文件(高级):你的密钥路径。
    • 项目根目录(高级):命令所使用的远程检出路径。
    • CLI 路径(高级):可运行的 openclaw 入口点/二进制文件的可选路径(在已宣布时会自动填充)。
  3. 点击 测试远程。成功表示远程 openclaw status --json 能正确运行。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;退出码 127 表示远程找不到该 CLI。
  4. 健康检查和 Web Chat 现在会自动通过所选传输方式运行。

Web Chat

  • SSH 隧道:Web Chat 通过转发后的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到网关。
  • 直接(ws/wss):Web Chat 直接连接到已配置的网关 URL。
  • 现在不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。

权限

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 授权(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在那台机器上运行一次引导流程即可授予这些权限。
  • 节点会通过 node.list / node.describe 暴露其权限状态,方便代理知道哪些能力可用。

安全说明

  • 优先在远程主机上使用回环绑定,并通过 SSH、Tailscale Serve,或受信任的 Tailnet/LAN 直连 URL 进行连接。
  • SSH 隧道使用严格的主机密钥检查;请先信任主机密钥,使其存在于 ~/.ssh/known_hosts 中。
  • 如果你将 Gateway 绑定到非回环接口,请要求有效的 Gateway 认证:token、密码,或带有 gateway.auth.mode: "trusted-proxy" 的身份感知反向代理。
  • 参见 SecurityTailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 远程主机上运行 openclaw channels login --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果认证过期,请在那台主机上重新运行登录。健康探测会暴露连接问题。

故障排查

  • exit 127 / not foundopenclaw 未添加到非登录 shell 的 PATH 中。将其添加到 /etc/paths、你的 shell rc,或链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
  • Health probe failed:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录(openclaw status --json)。
  • Web Chat stuck:确认网关正在远程主机上运行,并且转发端口与网关的 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
  • Node IP shows 127.0.0.1:使用 SSH 隧道时这是预期行为。如果你希望网关看到真实的客户端 IP,请将 Transport 切换为 Direct (ws/wss)
  • Dashboard works but Mac capabilities are offline:这表示应用的 operator/control 连接是健康的,但 companion 节点连接未连接或缺少其命令面。打开菜单栏设备部分,检查该 Mac 是否为 paired · disconnected。对于 wss://*.ts.net 的 Tailscale Serve 端点,应用会在证书轮换后检测到过期的旧 TLS leaf pin,在 macOS 信任新证书时清除过期 pin,并自动重试。如果证书未被系统信任,或者主机不是 Tailscale Serve 名称,请将 gateway.remote.tlsFingerprint 设置为预期的证书指纹,查看证书,或切换到 Remote over SSH
  • Voice Wake:触发短语在远程模式下会自动转发;不需要单独的转发器。

通知声音

可从脚本中使用 openclawnode.invoke 为每条通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "远程 gateway 已就绪" --sound Glass
应用中现在不再有全局的“默认声音”开关;调用方需要为每次请求单独选择声音(或不选)。

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