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Documentation Index

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OpenClaw macOS IPC 架构

当前模型： 一个本地 Unix socket 将 node 主机服务 连接到 macOS 应用，用于 exec 审批和 system.run。openclaw-mac 调试 CLI 可用于发现/连接检查；agent 动作仍通过 Gateway WebSocket 和 node.invoke 流转。UI 自动化使用 PeekabooBridge。

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目标

  • 单一 GUI 应用实例，负责所有面向 TCC 的工作（通知、屏幕录制、麦克风、语音、AppleScript）。
  • 为自动化提供一个小而明确的表面：Gateway + node 命令，以及用于 UI 自动化的 PeekabooBridge。
  • 可预测的权限：始终使用相同的已签名 bundle ID，由 launchd 启动，因此 TCC 授权会保持有效。

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工作原理

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Gateway + node 传输

  • 应用运行 Gateway（本地模式）并作为一个 node 连接到它。
  • agent 动作通过 node.invoke 执行（例如 system.run、system.notify、canvas.*）。

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Node 服务 + app IPC

  • 一个无头 node 主机服务连接到 Gateway WebSocket。
  • system.run 请求通过本地 Unix socket 转发到 macOS 应用。
  • 应用在 UI 上下文中执行 exec，必要时进行提示，并返回输出。
图示（SCI）： 
Agent -> Gateway -> Node Service (WS)
                      |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                      v
                  Mac App (UI + TCC + system.run)

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PeekabooBridge（UI 自动化）

  • UI 自动化使用一个名为 bridge.sock 的独立 UNIX socket 和 PeekabooBridge JSON 协议。
  • 主机偏好顺序（客户端侧）：Peekaboo.app → Claude.app → OpenClaw.app → 本地执行。
  • 安全性：bridge 主机要求允许的 TeamID；DEBUG 仅限的同 UID 逃生口由 PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1 保护（Peekaboo 约定）。
  • 详见：PeekabooBridge 使用。

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运行流程

  • 重启/重建：SIGN_IDENTITY="Apple Development: <Developer Name> (<TEAMID>)" scripts/restart-mac.sh
    • 终止现有实例
    • Swift 构建 + 打包
    • 写入/引导/启动 LaunchAgent
  • 单实例：如果检测到另一个具有相同 bundle ID 的实例正在运行，应用会提前退出。

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加固说明

  • 对所有特权面，优先要求 TeamID 匹配。
  • PeekabooBridge：PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（仅 DEBUG）可能允许同 UID 调用者用于本地开发。
  • 所有通信都保持本地；不暴露网络 socket。
  • TCC 提示只来自 GUI 应用 bundle；在重建之间保持已签名 bundle ID 稳定。
  • IPC 加固：socket 模式 0600、token、对等 UID 检查、HMAC 挑战/响应、短 TTL。

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