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OpenClaw macOS IPC 架构

当前模型： 一个本地 Unix 套接字连接 节点主机服务 和 macOS 应用，用于执行审批和 system.run。存在一个 openclaw-mac 调试 CLI 用于发现/连接检查；代理动作仍通过网关 WebSocket 和 node.invoke 流转。UI 自动化使用 PeekabooBridge。

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目标

  • 单一 GUI 应用实例，拥有所有面向 TCC 的工作（通知、屏幕录制、麦克风、语音、AppleScript）。
  • 小巧的自动化接口：网关 + 节点命令，加上用于 UI 自动化的 PeekabooBridge。
  • 可预测的权限：始终使用相同的已签名 Bundle ID，由 launchd 启动，确保 TCC 授权持续有效。

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工作原理

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网关 + 节点传输

  • 应用运行网关（本地模式）并作为节点连接到它。
  • 代理动作通过 node.invoke 执行（例如 system.run、system.notify、canvas.*）。

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节点服务 + 应用 IPC

  • 无界面节点主机服务连接到网关 WebSocket。
  • system.run 请求通过本地 Unix 套接字转发给 macOS 应用。
  • 应用在 UI 上下文中执行命令，必要时提示用户，并返回输出。
流程图（SCI）： 
Agent -> Gateway -> Node Service (WS)
                      |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                      v
                  Mac App (UI + TCC + system.run)

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PeekabooBridge（UI 自动化）

  • UI 自动化使用名为 bridge.sock 的单独 UNIX 套接字和 PeekabooBridge JSON 协议。
  • 主机偏好顺序（客户端）：Peekaboo.app → Claude.app → OpenClaw.app → 本地执行。
  • 安全性：桥接主机需允许特定 TeamID；仅 DEBUG 模式下允许同 UID 的旁路保护，需设置 PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（Peekaboo 约定）。
  • 详情见：PeekabooBridge 使用。

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操作流程

  • 重启/重建：SIGN_IDENTITY="Apple Development: <开发者姓名> (<TEAMID>)" scripts/restart-mac.sh
    • 终止已有实例
    • Swift 构建 + 打包
    • 写入/引导/启动 LaunchAgent
  • 单实例运行：若已存在同一 bundle ID 的实例，应用提前退出。

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加固说明

  • 建议所有高权限操作均强制匹配 TeamID。
  • PeekabooBridge：PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（仅限 DEBUG）允许同 UID 的调用者用于本地开发。
  • 所有通信均限于本地，不开放任何网络套接字。
  • TCC 提示仅来源于 GUI 应用包；保持签名 bundle ID 在重建中稳定。
  • IPC 加固措施：套接字模式 0600，令牌，检查对端 UID，HMAC 挑战/响应，短 TTL。