快速决策指南
自动化 vs 心跳
当你需要精确的时间安排或隔离执行时，请使用自动化。当工作受益于完整的会话上下文且可以接受近似的时间安排时，请使用心跳。
核心概念
自动化
自动化是 OpenClaw 内置的精确定时调度器。调度器会持久化任务，在正确的时间唤醒代理，并将输出发送到聊天频道或 webhook 端点。支持一次性提醒、周期性 cron 表达式以及入站 webhook 触发器。 参见 自动化。任务
后台任务账本会跟踪所有脱离式工作：ACP 运行、子代理生成、隔离的自动化运行以及 CLI 操作。任务是记录，而不是调度器。使用openclaw tasks list 和 openclaw tasks audit 进行检查。
参见 后台任务。
任务流
任务流是位于后台任务之上的流程编排基础设施。它管理具有持久性的多步骤流程，支持 managed 和 mirrored 同步模式、修订跟踪，以及用于检查的openclaw tasks flow list|show|cancel。
参见 任务流。
固定指令
固定指令授予代理对指定程序的永久操作权限。它们存储在工作区文件中（通常是AGENTS.md），并注入到每个会话中。与自动化结合使用，可实现基于时间的强制执行。
参见 固定指令。
Hooks
内部 hooks 是由代理生命周期事件 (/new、/reset、/stop)、会话压缩、Gateway 启动以及消息
流触发的事件驱动脚本。它们从 hook 目录中发现，并通过
openclaw hooks 管理。对于进程内工具调用拦截，请使用
插件 hooks。
参见 Hooks。
心跳
心跳是定期执行的主会话轮次（默认每 30 分钟一次）。它会在一次代理轮次中批量处理清单式监控任务（收件箱、日历、通知），并拥有完整的会话上下文。心跳轮次不会创建任务记录，也不会延长每日或空闲会话重置的新鲜度。心跳监控的临时内容属于较小的提示上下文；应将周期性工作安排为自动化任务。当临时内容为空时，将以empty-heartbeat-file 跳过。主队列或自动化工作繁忙、同一代理正在处理其他回复或嵌入式运行，或者解析后的目标会话存在活动中或排队中的工作时，计划的心跳会自动延后。
参见 心跳。
它们如何协同工作
- Automations 负责精确的计划任务（每日报告、每周复盘）和一次性提醒。所有自动化运行都会创建任务记录。
- Heartbeat 每 30 分钟处理一次批量监控清单；需要独立执行周期的检查则由自动化负责。
- Hooks 通过自定义脚本响应特定事件（会话重置、压缩、消息流）。插件钩子涵盖工具调用。
- Standing orders 为代理提供持久化上下文和权限边界。
- Task Flow 协调单个任务之上的多步骤流程。
- Tasks 自动跟踪所有分离的工作，方便你进行检查和审计。