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CLI 命令
发现网关 （Bonjour）
通过 mDNS 和广域 DNS-SD 扫描网关信标。 openclaw gateway 参考的一部分。
发现 gateways（Bonjour）
gateway discover 扫描 Gateway 信标（_openclaw-gw._tcp）。
- 多播 DNS-SD：
local. - 单播 DNS-SD（广域 Bonjour）：选择一个域（例如
openclaw.internal.），并设置分割 DNS + DNS 服务器；参见 Bonjour。
只有启用了 Bonjour 发现的 gateway（默认）才会广播该信标。
每个信标上的 TXT 提示：role（网关角色提示）、transport（传输提示，e.g. gateway）、gatewayPort（WebSocket 端口，通常为 18789）、 tailnetDns（MagicDNS 主机名，如果可用）、gatewayTls / gatewayTlsSha256（启用 TLS + 证书指纹）。 sshPort 和 cliPath 仅在完全发现模式下发布（discovery.mdns.mode: "full"；默认为 "minimal"，省略它们 — 客户端默认 SSH 目标为端口 22）。
gateway discover
--timeout <ms>number每个命令超时 （browse/resolve）。
--jsonboolean机器可读输出（也禁用 styling/spinner）。
示例：
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