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Documentation Index

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openclaw nodes

管理已配对的节点（设备）并调用节点能力。 相关内容： 常用选项：
  • --url, --token, --timeout, --json

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常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h
nodes list 会输出待处理/已配对的表格。已配对的行会包含最近一次连接的时长（Last Connect）。 使用 --connected 仅显示当前已连接的节点。使用 --last-connected <duration> 可 筛选在某个时长内连接过的节点（例如 24h、7d）。 使用 nodes remove --node <id|name|ip> 可删除过时的、由网关持有的节点配对记录。 批准说明：
  • openclaw nodes pending 只需要配对范围。
  • gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs 可以跳过待处理步骤，但仅适用于 明确受信任、首次 role: node 的设备配对。它默认关闭， 且不会批准升级。
  • openclaw nodes approve <requestId> 会继承来自 待处理请求的额外范围要求：
    • 无命令请求：仅配对
    • 非 exec 节点命令：配对 + 写入
    • system.run / system.run.prepare / system.which：配对 + 管理员

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调用

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
调用标志：
  • --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
  • --invoke-timeout <ms>：节点调用超时时间（默认 15000）。
  • --idempotency-key <key>：可选的幂等键。
  • system.run 和 system.run.prepare 在这里被阻止；请使用带 host=node 的 exec 工具执行 shell。
在节点上执行 shell 时，请使用带 host=node 的 exec 工具，而不是 openclaw nodes run。 nodes CLI 现在以能力为中心：通过 nodes invoke 进行直接 RPC，再加上配对、摄像头、 屏幕、位置、画布和通知。

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